peekabot

peekabot prosjektet er en multi-plattform 3D visualiseringsverktøy primært rettet mot å hjelpe robotikk forskere i sine daglige gjøremål.
Den peekabot pakken er delt inn i to atskilte deler: server og klient API, også referert til som "proxy". Begge er bygget som standard, men du kan deaktivere byggingen av noen av dem ved å konfigurere med --disable-server eller --disable-proxy.
Krav:
· FLTK 1.1.6+ (server)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (server)
- Boost.Filesystem (server)
- Boost.UnitTest (valgfritt, nødvendig for enhet tester)
· Xerces-C ++ (server)
· Libpng (server)
· GLU (server)
Installasjon:
Generelle instruksjoner om hvordan du bruker GNU Autotools bygge systemet vi bruker kan bli funnet i INSTALL filen. Men generelt vil dette være nok:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; gjøre
& Nbsp; make install
Hvis du bruker Mac OS X vil du også måtte utføre dette trinnet etter installasjon av peekabot kjørbar:
& Nbsp; / Developer / Tools / Rez Carbon.r -o / sti / til / peekabot
Ellers vinduet vil ikke få fokus (menyer vil ikke fungere, vil vinduet være skjult av andre vinduer, etc. etc.).
Hvis du bygget eksemplene (enable-eksempler) kan du bekrefte at installasjonen fungerer ved å starte peekabot og deretter kjører Antigrav demo som kan finnes i src / katalogen.
Konfigurasjon:
Konfigurasjonen gjøres gjennom filen ~ / .peekabot / config.xml. En bedre konfigurasjonsgrensesnittet er planlagt for fremtiden

Hva er nytt i denne utgaven.

• Bugfix utgivelsen. Spesielt, endelig bygger denne utgivelsen, og kjører på OS X.

Hva er nytt i versjon 0.8.4.

• Dette er en bugfix utgivelse

Hva er nytt i versjon 0.8.3.

• Løser ulike bygge og runtime feil

Hva er nytt i versjon 0.7.1:

• Denne versjonen retter kompilering feil utløses ved bruk av Boost 1,40 .

Hva er nytt i versjon 0.6.0:

• Den 0,6 utgivelsen av peekabot inneholder mange forbedringer, feilrettinger og flere nye funksjoner. Viktigste nye funksjonene inkluderer full trådsikkerhet i klientbiblioteket, transparent komprimering av on-the-leder data, støtte for lasting klientsiden filer og evnen til å ta opp visualiserings data for senere avspilling. Bruksanvisningen har også blitt forbedret for å være mer tilgjengelig og enkel å bruke.