Aseba er en multiplattform programvare som lar deg enkelt og raskt program roboter. Det tilbyr et intuitivt og moderne grafisk brukergrensesnitt, er det distribuert gratis og støttes på alle ordinære operativsystemer, takket være åpen kildekode-lisens.
Støtter flere roboter
Programvaren er laget fra grunnen av som en hendelsesbasert robot rammeverk som muliggjør effektive ressurser utnyttelse, samt distribuert kontroll, multi-prosessor mikrokontrollere mobile roboter.
I øyeblikket støtter den Thymio II, hånd-bot, marXbot, Elisa-3 og e-puck roboter. Vennligst les & ldquo; Komme i gang og rdquo; veilede fra prosjektet & rsquo; s hjemmeside (https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting) for å lære å bruke programvaren til å programmere roboter. Du vil også finne ulike nyttige eksempler der.
Inkluderer en Integrated Development Environment
Aseba gir også brukerne en IDE (Integrated Development Environment) for utvikling og debugging roboter. Dens viktigste mål er integrert multi-prosessor roboter, samt grupper av single-prosessor roboter, simulert eller ekte.
Under panseret, tilgjengelighet og operativsystemer som støttes
Mens du tar en rask titt under panseret på den Aseba programvare, vi & rsquo; ve lagt merke til at det er skrevet i C ++ programmeringsspråk. Den vakre og moderne grafisk brukergrensesnitt (GUI) er utviklet i Qt, ved hjelp av QWT og Boost C ++ bibliotek.
Det er en kryssplattform programvare som støtter alle GNU / Linux-distribusjoner, samt operativsystemene Microsoft Windows og Mac OS X-brukere. Støttede datamaskinplattformer omfatter både 32 og 64-bit. Aseba er tilgjengelig for nedlasting som innfødte installatører for Debian / Ubuntu-baserte distribusjoner
Hva er nytt i denne utgaven.
- Compiler:
- Fast minnelekkasjer.
- Tilkobling dialog:
- Lagt animasjon når det er en frakobling for Tjen:. Målene
- Studio:
- Fast oppførselen VPL plugin ved frakobling / tilkobling.
- Fast koden i Studio blir fjernet når VPL plugin er lukket.
- Fast falsk autocompleter kontekst bryter.
- Vis sist brukte katalog for belastning dialogboksen.
- VPL:
- Fast krasjer når du lagrer en tom VPL scene.
- Fast mangler recompilation i VPL når en hendelse handling paret ble lagt til.
- Fast forsvinner robot i motor-kort.
- Forbedret feilmelding når action-paret er duplisert.
- Som standard satt farge til svart for lysdioder kort.
- ThymioVPL:
- Fast lagret dialog om OS X.
- Vis sist brukte katalog for belastning dialogboksen.
- Vis versjon i tittellinjen.
- Oversettelser:
- Mindre korreksjoner.
Krav
- CKontroller
- Qt
- Dashel
- Boost C ++ Libraries
- QWT
- Enki
Kommentarer ikke funnet