OPAL

OPAL er et høyt nivå grensesnitt for lavt nivå fysikk motorer som brukes i spill, robotikk simuleringer og andre 3D-programmer.
Har en enkel C ++ API, intuitive gjenstander (f.eks Solids, ledd, motorer, sensorer), og XML-basert lagring av filer for komplekse objekter.
Her er noen viktige trekk ved "OPAL":
Åpen Kilde
· Cross-plattform
· Testet på Linux, Irix, Windows og Mac OS X
· XML fil lasting
· OPAL XML eksportør for 3ds Max
· Knuselig ledd
· Lineær og kantete bevegelser demping
· Per-form materielle innstillinger
· Kontaktgrupper (definere hvilke objekter som kan samhandle fysisk)
· Dueller primitive former
· Esker
· Spheres
· Kapsler (dvs. avkortet sylindere)
· Planes
· Brukerdefinert trekantet mesh dueller (best for terreng)
· Skjøter
· Hengselledd (en rotasjonsfrihetsgrad)
· Universal ledd (to rotasjonsfrihetsgrader)
· Kuleledd (tre rotasjonsfrihetsgrader)
· Hjul ledd (to rotasjonsfrihetsgrader)
· Slider ledd (dvs. prisme ledd; ett translasjonell grad av frihet)
· Faste ledd (null grader av frihet)
· Motors
· Attraktor motorer (gi gravitasjonen mellom to objekter)
· Ved girmotorer (forenklet bilmotorer)
· Servo motorer (bruk begrenset moment for å oppnå en ønsket vinkel eller hastighet, i likhet med PD / PID regulatorer)
· Spring motorer (enkle dempede fjærer; trekke gjenstander til en ønsket posisjon og / eller orientering)
· Thrustermotorer (gir en konstant kraft på en gjenstand)
· Sensorer
· Akselerasjon
· Incline sensorer
· Raycast sensorer
· Volum sensorer
· Arrangement handlers
· Kollisjon hendelseshåndterer (varslet når objektene kolliderer)
· Felles pause hendelseshåndterer (varsles når en felles pauser)
· Post-trinns hendelsesbehandling (varslet ved slutten av hvert tidstrinn)
Hva er nytt i denne versjonen:
· Mange feilrettinger, enhet tester og ekstrautstyr.
· Nye funksjoner: håndtering av et stort antall objektoppdateringer, en ny motor, bedre leddskader overvåking, og forbedret event håndtering.
· Prosjektet har blitt migrert til Subversion.