ARS

Skjermbilde programvare:
ARS
Prog.varedetaljer:
Versjon: 0.3 Alpha 1
Last opp dato: 20 Feb 15
Utvikler: German Larrain
Lisens: Gratis
Popularitet: 26

Rating: 3.5/5 (Total Votes: 2)

ARS er en fysisk-nøyaktig open-source simulering suite for forskning og utvikling av mobile manipulatorer og generelt en fler kroppen systemet. Det er modulbasert, lett å lære og bruke, og kan være et verdifullt verktøy i prosessen med robot design, i utviklingen av kontroll- og resonnement algoritmer, samt i undervisning og pedagogisk virksomhet.
Det vil omfatte et bredt utvalg av verktøy som spenner fra kinematikk og dynamikk simulering til robot grensesnitt og kontroll.
. Programvaren er implementert i Python integrere Open Dynamics Engine (ODE) og visualisering Toolkit (VTK)

Krav :

  • Python
  • ODE (Open Dynamics Engine)
  • VTK (Visualisering Toolkit)

Kommentarer til ARS

Kommentarer ikke funnet
Legg til kommentar
Slå på bilder!