Prog.varedetaljer:
Versjon: 0.3 Alpha 1
Last opp dato: 20 Feb 15
Lisens: Gratis
Popularitet: 26
ARS er en fysisk-nøyaktig open-source simulering suite for forskning og utvikling av mobile manipulatorer og generelt en fler kroppen systemet. Det er modulbasert, lett å lære og bruke, og kan være et verdifullt verktøy i prosessen med robot design, i utviklingen av kontroll- og resonnement algoritmer, samt i undervisning og pedagogisk virksomhet.
Det vil omfatte et bredt utvalg av verktøy som spenner fra kinematikk og dynamikk simulering til robot grensesnitt og kontroll.
. Programvaren er implementert i Python integrere Open Dynamics Engine (ODE) og visualisering Toolkit (VTK)
Krav :
- Python
- ODE (Open Dynamics Engine)
- VTK (Visualisering Toolkit)
Kommentarer ikke funnet