Repairman

RepairMan er et program som styrer reparasjon av bilmalingfeil. Defekter er hentet fra et laserscanningssystem og behandlet på en slik måte at det muliggjør automatisk reparasjon av defektene ved hjelp av en robot.

CAD-data brukes til å tillate at de todimensjonale dataene fra skanneren omdannes til tredimensjonale data for presentasjon til en robot.

En kalibreringsprosedyre er inkludert som gir koblingen mellom skannerens koordinatramme og roboter. Det er en automatisert maskegenereringsfunksjon som brukes til å utrydde uønskede data og tillate automatisk klassifisering av defektene.

Data samles inn og lagres i en Microsoft Access-database. Rapporter kan genereres og vises eksternt mens systemet forblir i drift.