SIMPACK er en 3D multibody dynamikk motor for brukerne å enkelt simulere og visualisere den sammensatte mekanisme. Den ferdige gjennomføringen er helt skrevet i Java ved hjelp av grafikkbiblioteket Java3D og matematikk bibliotek Colt.
Dette prosjektet ble startet med en Java-porten på en populær fysikkmotor Åpne Dynamics Engine (ODE), som er skrevet i C / C ++. Russell Smith LCP løser og en iterativ Gauss-Seidel løser ble iverksatt. Foreløpig kan fysikken som involverer hengselforbindelse, slider felles, og kontaktleddet med hell simulert. Flere felles typer er planlagt å bli gjennomført.
Flere andre enn ODE funksjoner er også inkludert. En ny løser hjelp Baraff lineær-time Lagrange-metoden ble lagt. GJK metoden ble brukt til å håndtere dueller for generiske konvekse stedene. DEEP og kontakt manifold ble gjennomført for å evaluere inntrengningsdybde. Videre er en sammensatt gjenstand som er sammensatt av et hierarki av konvekse gjenstander utformet for å representere en generisk masket objekt.
Kommentarer ikke funnet