URBI SDK

Urbi SDK gir deg en enkel, men effektiv måte å kontrollere alle typer robot eller komplekst system som et dataspill, ved hjelp av en praktisk og enkel å bruke skriptspråk som kan tilkobles med flere populære programmeringsspråk.
Urbi er basert på en klient / server arkitektur, som gir en stor grad av fleksibilitet. Urbi inneholder kraftige funksjoner som parallell kjøring av kommandoer, event programmering, kommando tagging, og dynamiske variabler

Hva er nytt i denne utgaven:.

< ul>

Hva er nytt i versjon 2.7.3:

• filbeskrivere lekkasjer ved bruk Process (§ 23.48) .
• Kompatibilitet med Boost 1.46.
• Binary pakker nå inkludere enkle aliaser til Boost bibliotek (du kan for eksempel bruke "-lboost_date_time 'i stedet for' -lboost_date_time-gcc44-mt-1_38 ').
• Binary pakker på Ubuntu Lucid nå bruke sine innfødte Boost bibliotek (1,40) i stedet for Boost 1.38, og ble bygget med ROS Diamondback.

Hva er nytt i versjon 2.0.3:

• Nye funksjoner:
• Container (§ 19.8), prototype for ordbok (§ 19.11), List (§ 19.30) utlede.
• e ikke i c er kartlagt på c.hasNot (e) i stedet for! C.has (e).
• Float.limits (§ 19.20)
• JobasString
• IoService (§ 19.26)
• Hendelses ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuppel "+"
• Tuppel '*'
• påstand feil er mer leselig:
• Var en = 1 |;
• Div to = 2 |;
• hevde (ett == to);
• [00000002: error] !!! mislyktes påstand: (! 1 = 2) ett == to
• i stedet for
• hevde (ett == to);
• [00000002: error] !!! mislyktes påstand:. ett '==' (to)
• tidligere. Som en konsekvens, er System.assert_op foreldet. De aldri dokumentert følgende spor er fjernet fra System (§ 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Løser:
• List '' og Tuppel '' implementere sann leksikografiske rekkefølge: [0, 4] & lt; [1, 3] er sant. Liste sammenligning brukes til å implementere medlem messig sammenligning; den forrige påstanden ble ikke bekreftet fordi 4 & lt; 3 er ikke sant.
• MutexasMutex er fast.
• Directory (§ 19,12) hendelsene ble ikke lansert om en Directory (§ 19.12) hadde allerede blitt opprettet på samme bane (§ 19.41).
• waituntil ikke lenger ignorerer mønster vakter.
• Dokumentasjon:
• Søppelrydding (§ 18.11).
• Strukturell Mønstergjenkjenning (§ 18.5).
• CallMessagesender og CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated og DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.