Xenomai

Xenomai prosjektet er et sanntids utviklingsmiljø samarbeide med Linux-kjernen for å gi gjennomgripende, hard realtime støtte til userspace applikasjoner, grensesnitt-agnostiker, sømløst integrert i et Linux-miljø.
Xenomai er basert på et abstrakt RTOS kjerne, brukbare for å bygge opp en hvilken som helst form for sanntids-grensesnitt, over en kjerne som eksporterer et sett av generiske RTOS tjenester.
Ethvert antall RTOS personligheter kalt "skins" kan da bli bygget over kjernen, som gir sine egne spesifikke grensesnitt til programmene ved å bruke tjenestene til en enkelt generiske kjerne å gjennomføre det.

Hva er nytt i denne versjonen:

• nucleus
• Introduser utvidbar planleggeren rammeverk basert på planlegging klasser.
• Innføre tidsmessig partisjone planlegging klasse (TP).
• Introduser POSIX sporadisk server planlegging klasse (PSS).
• refactor round-robin planlegging klasse (RR).
• Tillat round-robin planlegging løpet aperiodisk timing.
• Introduser rask synkronisering objekt å støtte raske sanntids mutexes i bruker plass.
• Introduser støtte for ulåst sammenheng veksling.
• Introduser nøkkel-mindre anonym objekt registrering.
• Fjern interrupt skjold støtte (tidligere CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Introduser debug muligheten til å oppdage mutexes holdt i avslappet seksjoner (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
• Optimal tid / tsc konvertering (erstatte divisjoner med gjensidige multiplikasjoner)
• innfødte
• Introduser raske sanntids mutexes i bruker plass.
• Introduser FIFO overvåking (rt_pipe_monitor).
• Utvid rt_task_inquire () for å gå tilbake til oppgavenavnet.
• Innføre et nytt sett av tjenester som gir timeouts som absolutte timespecs (dvs. rt _ * _ før ()).
• POSIX
• Introduser raske sanntids mutexes i bruker plass.
• comedi
• Introduser RTDM-basert støtte Comedi grensesnitt. Dette er i arbeid.
• VxWorks
• Introduser taskInfoGet ().
• Ulike løsninger.
• kunnskapsbedrifter med
• Ulike løsninger.
• VRTX
• Ulike løsninger.
• Effektiv mutex støtte.
• testsuite
• Introduser enhet tester for innvendige.
• Komplett dekning av switchtest.
• generiske
• Bruk I-rør nye raske ops for IRQ forplantning når den er tilstede.
• powerpc
• Introduser optimalisert aritmetikk for tiden manipulasjon.
• Introduser støtte til MPC5121-ADS-plattformen.
• Oppgrader støtte til 2.6.29.
• blackfin
• Aktiver generiske stabelen basseng for kernel theads.
• Introduser optimalisert aritmetikk for tiden manipulasjon.
• Oppgrader støtte til 2.6.28.
• arm
• Introduser optimalisert aritmetikk for tiden manipulasjon.
• Introduser VFP støtte.
• Introduser støtte for MXC familien.
• Oppgrader støtte til 2.6.28.
• x86
• Fix og optimalisere FPU håndtering.
• Rework NMI støtte.
• Oppgrader støtte til 2.6.29.
• ia64
• Support avviklet.
• rtdk
• Forskjellige rettinger og opprydding.
• Innføre assert_context pakkere for tidlig deteksjon av Linux syscalls påberopes fra primær-modus.
• debian
• tillate dpkg-kryss til kryss-kompilere binære pakker.

Hva er nytt i versjon 2.4.5:

• Linux kernel støtte har blitt oppgradert til kernel 2.6. 26.
• Support har blitt lagt for MPC836x.
• Det er mange feilrettinger.