EMC2

EMC2 er et programvaresystem for datastyring av maskiner som fresemaskiner, skjæremaskiner, roboter, hexapods, etc. Det er en fri programvare utgitt under GNU GPL (General Public License).
EMC2 er en etterkommer av den opprinnelige EMC-programvare, som er i den offentlige sfæren.
EMC2 har mange nye spennende funksjoner og bringer med seg mye ny funksjonalitet (et fleksibelt og kraftig Hardware Abstraction Layer som lar deg tilpasse den til mange typer maskiner, en programvare PLC-kontrolleren, enklere enn noensinne installasjon, en ny bane planlegger, og mer.)
EMC2 er ferdigbygd med Ubuntu LTS (langsiktig støtte) versjoner for enkel installasjon og lang levetid.
Merk: Ikke oppgradere Ubuntu fra den installerte versjonen som det vil hindre EMC fra å jobbe

Hva er nytt i denne utgaven:.

• dukke opp en melding når rett kernel ikke kjører
• halcmd vil nå vise en feilmelding i stedet for segfaulting når utilstrekkelig låst minne er tilgjengelig
• tillate EMC2-sim som skal bygges på 8.04
• stepconf: fix & quot; negativ SKALA & quot; problem rapportert av Christopher Purcell
• komp: fikse dårlig C-kode genereres fra variabel array-erklæringer som "variabel dobbel utgang [8]; '
• dokumentasjon improvments
• akse: & quot; ta av & quot; av roterende akse på metriske maskin
• hostmot2: Støtter alle PCI, PC / 104-Plus, og EPP & quot; Noe jeg / O & quot; tavler: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68, og 7i43. PCI-brukere bør bytte fra hm2_5i20 til hm2_pci driver.
• hostmot2 endringer: endringer Config kreves! pwmgen.scale fungerer nå som annonsert; stepgen timing params er & quot; U32 ns & quot; i stedet for & quot; float sekunder & quot ;; og stepgens har nå en .enable pin som trenger innstillingen.
• hostmot2 har tillegg: Lagt PDM-modus for pwmgen; PWM og PDM frekvens er nå settes av brukeren; implementert stepgen maxaccel og maxvel; støtte åpen avløps GPIOs; alle GPIOs har nå noen representasjon i HAL (selv om de som brukes av modul tilfeller er begrenset); giver forbedringer.
• Masse hostmot2 feilrettinger, for det meste med pwmgen og stepgen. Takk til alle de modige testere!