RWTH Mindstorms NXT Toolbox

RWTH Mindstorms NXT Toolbox styrer LEGO Mindstorms NXT roboter med MATLAB via en trådløs Bluetooth-tilkobling.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox er utviklet for å kontrollere LEGO MINDSTORMS NXT roboter med MATLAB via en trådløs Bluetooth-tilkobling. Denne programvaren er et gratis open source produkt og er underlagt GNU General Public License (GPL). Utviklingen av RWTH - Mindstorms NXT Toolbox ble motivert av en RWTH Aachen studentprosjekt - MATLAB møter LEGO Mindstorms - for elektriske ingeniørstudenter og derfor utformet hovedsakelig for utdanning.
Verktøy funksjoner er basert på LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth kommunikasjonsprotokoll for å kontrollere den intelligente NXT Brick via en trådløs Bluetooth-tilkobling. Selv om en Bluetooth-tilkobling er ikke anbefalt for en real-time robot kontrollerende generelt, på grunn av sin høye ventetid, gir denne verktøykassen MATLAB funksjoner for å samhandle med en robot direkte.
Den største fordelen med denne fjernkontrollen konseptet gjør det mulig å kombinere robotapplikasjoner med komplekse matematiske operasjoner og visualiseringer i MATLAB. Denne verktøykassen åpner ubegrensede muligheter til å gi roboter kunstig intelligens og andre forbedringer som bruker de mangfoldige MATLAB funksjoner og beregninger for digital signalbehandling

Egenskaper .

< ul>

Hva er nytt i denne versjonen:

• Følgende nye sensorer støttes: HiTechnic Color Sensor (digital ), HiTechnic gyroskopisk sensor (analog), Codatex RFID Sensor (digital), HiTechnic Infrarød Seeker, HiTechnic Acceleration Sensor, og HiTechnic magnetisk kompass sensor.
• En privat lavt nivå funksjon, waitUntilI2CReady, ble lagt til støtte gjennomføringen av komplekse I2C sensorer.
• NXC_ResetErrorCorrection funksjonen ble lagt til.
• Den nye NXTmotor klassen ble forbedret på forskjellige steder og er mer stabil nå.
• Den innebygde NXC program MotorControl ble forbedret til å jobbe med NXC_ResetErrorCorrection (gjeldende versjon er 1.1).
• Dokumentasjonen ble oppdatert.
• Presis motorisk kontroll ble lagt gjennom den innebygde NXC programmet.
• NXTmotor klassen ble lagt for enkelt å administrere og kontrollere motorer (og krever MATLAB 2008a).
• NXC_MotorControl funksjonen ble lagt til som en direkte grensesnitt for avansert motor regulering.
• NXT_GetCurrentProgramName funksjonen ble lagt til.
• Støtte for USB-kommunikasjon ble lagt til NXT murstein (for både Windows og Linux-systemer).
• Det er omtrent 10 ganger raskere enn Bluetooth.