iqr

IQR er et simuleringssystem for grafisk å utforme og styre store neuronal modeller.
IQR er et verktøy for å lage og kjøre simuleringer av store nevrale nettverk.
Via IQR grafiske brukergrensesnitt (GUI) brukeren kan:
- Utforme systemet
- Å styre driften av simuleringen
- Endre parametrene i modellen ved kjøretid
Siden tilkobling mellom grupper av nerveceller er en hjørnestein i modellering, gir IQR fleksibel, men likevel enkel å bruke og kompakt metoder for å definere et bredt utvalg av tilkoblings mønstre.
En nettleser på venstre side av hovedvinduet gir rask tilgang til elementer av modellen. Diagrammer kan skrives ut eller lagres.
IQR tilbyr flere verktøy for å overvåke og samhandle med tilstander av modellens elementer. Datainnsamlingen omfatter hyppighet og varighet prøvetaking, og tilstander av utvalgte elementer kan lagres via Data Sampler. Modeller i IQR er lagret i et format som er basert på XML-standarden, og kan dermed bli transformert til et bredt spekter av andre beskrivelse kodings for nevronale modeller.
IQR leveres med et bredt spekter av forhåndsdefinerte grensesnitt til maskinvareenheter. De omfatter moduler for å kontrollere khepera og Koala roboter (K-Team SA, Lausanne), Lego Mindstorms, og luftskipet robot brukes i AMOTH prosjektet. Moduler kan kjøres synkronisert, eller i sin egen tråd, uavhengig av oppdateringshastigheten av hoved simulering.
Simuleringer i IQR kjøre med en hastighet tilstrekkelig for sanntids kontroll av roboter. De som er vist nedenfor data ble kjøpt på en AMD Athlon 1GHz, 768MB RAM bruker terskel nevroner.